Лада Веста, неисправность внутреннего ШРУСа.
КОНЧИК! Щелкните правой кнопкой мыши и выберите "Save link as..." для загрузки.
В данном видео записал звук характерный для неисправности внутреннего ШРУСа. Забегая вперёд - развалился игольчатый подшипник трипоида. Менял на PATRON PCV1953. Для информации: внутренний ШРУС на коробку ВАЗ 21807 на левую и правую сторону - одинаковый, т.е. один и тот же ШРУС подходит на обе стороны.