Побег пленных на танке. Правда или вымысел?

- Ты лучший танкист из тех, которых я видел. Именно поэтому... – произнес генерал Хайнц Гудериан и … Произвел выстрел в капитана…
Позднее эта история легла в основу картины «Жаворонок», затем нашумевшего фильма «Т-34». Но имела ли она место в реальной жизни, как утверждали ее авторы?