Не пропустил обочечника

При повороте налево или при выезде из двора не пропустил машину, которая ехала по обочине. Кто будет виноват при ДТП?
Ответ в этом описании и видео.
Подходящие видео:
Знакомство с Агнией. Как правильно выбрать первый автомобиль?
https://www.youtube.com/watch?v=DxCFiCWG4U4
Нужны ли права для управления скутером?
https://youtu.be/qC2Eltk60BU
Возврат со встречки через сплошную
https://youtu.be/fScN8KAw1wU
Источник видео - мой канал Ютуб: https://youtu.be/W9XWE8mkQ-w
Движение по обочине является нарушением правил дорожного движения и такая манера езды водителей лишает их какого-либо преимущества, в том числе на главной дороге. Преимуществом же признается право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.
За движение по обочине в попутном направлении (с правой стороны) ч. 1 ст. 12.5. КоАП РФ устанавливает штраф в размере 1 500 рублей.
Пункт 1.2. ПДД определяет «преимущество» как «право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения»; связанное с преимуществом понятие – «уступить дорогу» - определяется как «требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменять направление движения или скорость». 
При этом Верховный Суд Российской Федерации постановил, что водитель автомобиля, движущегося по траектории, движение по которой не допускается ПДД, не имеет приоритета на дороге и должен уступать дорогу иным участникам движения. 
На практике это означает следующее: водитель автомобиля, движущегося по обочине (проезжающим на запрещающий сигнал светофора без оснований, движущийся по встречной полосе на улице с односторонним движением, совершающий обгон с нарушением ПДД и т.п.), не имеет права приоритета (преимущества) при движении, и должен уступать дорогу иным участникам дорожного движения. 
Неисполнение этого требования может повлечь привлечение нарушителя к административной ответственности по ч. 3 ст. 12.14 Кодекса об административной ответственности РФ (далее – КоАП РФ). 
При этом водитель автомобиля, который не уступил дорогу движущемуся по обочине автомобилю, к административной ответственности привлекаться не должен, поскольку имеет преимущество при движении