Что следует включить в договор дарения, чтобы впоследствии не дать повода наследникам для его отмены в суде

Рассмотрим, на какие моменты следует обратить особое внимание при составлении договора дарения, чтобы в дальнейшем максимально снизить риски его отмены судебными инстанциями. Законы:
Гражданский кодекс РФ — статья 572
Определения Верховного суда РФ № 41-КГ21-17-К4 и № 4-КГ13-40
Решение Красноярского краевого суда № 33-3946/2015